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蒙古行軍迅速，按扎兒與河北史天澤會師後搶先一步將衛州圍得水洩不通，修築土牆切斷內外，圍點打援。黃河北岸地形平坦，便於戰馬馳突，史天澤聽說過兩次大昌原之戰，預計金軍將重演重騎衝擊之術，於是令漢軍中的精銳步兵結成長/槍拒馬方陣在前，以備馳突。按扎兒部下的蒙古輕騎則被安排在兩翼，負責襲擾包抄，兩軍以逸待勞，只等金軍前來送死。

忠孝軍慣於疾馳突擊，又有一卒二馬，行軍之速遠勝其餘諸軍，兩三日便趕到黃河邊。完顏彝料定按扎兒輕敵，還未安排弓/弩手封鎖河面，便命全軍不作修整，立刻搶渡。忠孝軍士卒自無異議，善識水性者率先攜帶繩索泅到對岸，然後兩岸分別固定繩索，砍伐樹木，橫架在繩索上做成吊橋。完顏彝向來與士卒同作同止，亦親持刀斧一同伐木，眼看時間點滴流逝，恐蒙軍察覺，當即下令捆起長/槍馬槊架在繩索上，並鋪設衣甲，前軍極速搶渡，殿後隊伍邊渡河邊收起甲兵。三千人有條不紊，飛速渡過黃河。

完顏彝眼見最後幾名士兵踏到北岸堅實的土地上，立馬橫槍指著南方厲聲道：「京城就在你我身後，今日有勝無敗，有來無回！膽敢言退者，有如此繩！」話音未落，槍尖下挑，銀刃閃動間繩索已被斬斷，沉浮在洶湧的波濤之間，木材更是隨著滾滾河水迅速往下游漂去。

忠孝軍將士不以為怪，肅容靜立；其餘部卒見他殺氣騰騰地立在岸邊，亦不敢抗辯。完顏彝即命忠孝軍人銜枚馬勒口隨他潛行；其餘部卒則由忠孝軍提控蒲察官奴暫領。

金軍背水列陣，蒲察官奴立刻率騎兵發起衝鋒，但很快被漢軍林立的槍盾方陣所阻，在一番短兵相接之後敗退。城內的武仙想要殺出城池與援軍合攻，卻被蒙軍修築的土木工事所阻。史天澤大喜，令張柔、董俊等世侯率領步卒方陣向金軍步步逼近，欲將金人迫入身後波濤洶湧的黃河之中。

按扎兒生怕史天澤搶了全功，率領休養多日的蒙古鐵騎，沖向金軍陣勢，雖然一度迫使金人後退，卻是無法撕裂敵人的陣線，具裝鐵騎反而被金軍步兵的麻扎刀、大斧等武器殺傷，橫屍枕藉。

紹興年間嶽飛在郾城以步兵血洗柺子馬的場面，反過來在蒙金戰爭中重演。金軍失去桓雲二州牧所之後，戰馬竭磬，軍中騎兵愈來愈少。故重步兵銳卒成了與忠孝軍並重的隊伍，其中強壯矯捷者，極為精練，步卒負擔器甲糧糗重至六七鬥，一日夜行二百里。然而蒙古重騎兵的韌性不及當年兀朮的柺子馬，當下節節敗退，迫得旁邊的漢軍部隊和蒙古弓箭部隊也不得不散開。

正在此時，後方人喊馬嘶，一陣殺聲震天。史天澤愣了愣，突然想起前方金軍主將並非完顏彝，登時大駭，知道中了敵人的暗度陳倉之計。原來忠孝軍趁前軍鏖戰時，悄悄繞到蒙軍薄弱的後方，迅速發動絕殺突襲。史天澤先入為主，認定忠孝軍只做前鋒，誰料今日完顏彝反其道而行之，蒙軍陣型瞬間大亂。漢軍精銳試圖結陣抵擋，但城內的武仙早趁忠孝軍發起衝鋒之際破壞城外土木工事，並在城樓箭垛上安排弓/弩手遠射殺敵，同時高喊擂鼓虛張聲勢，令後陣的蒙軍更加慌亂。不多時，圍城工事盡被毀壞，武仙率城內金軍一湧而出，三面合圍，蒙軍大敗。

史天澤憑藉精銳漢軍在後方苦戰，稍挽敗局，令蒙軍大部得以逃脫，而馬匹輜重等卻悉數被金人所得，按扎兒所部損失極為慘重，帶著殘兵敗將逃到關中投奔窩闊臺。

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捷報傳至汴梁，皇帝為激勵士氣，加意褒獎，親自登上承天門在滿城百姓的瞻望中犒勉功臣，完顏合達、移剌蒲阿皆世襲謀克，完顏彝因戰功卓著，被加封為禦侮中郎將。皇帝親自扶起他，笑道：「卿建功如此，堪慰斜烈之靈。」完顏彝再度深深拜倒，皇帝溫和一笑：「卿徵塵勞苦，本該在京城休養幾