第106章 智慧機器人的設想

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畢竟這些機器人並不是戰鬥型的，而是為了更加融入人類的生活。成為人類忠實的僕人與夥伴。

機器人一般由執行機械本體、驅動裝置、檢測裝置、控制系統組成。

機械本體內部所選用的材料全部採用地球上的超級合金材料，各連線杆、關節、各型別座標機構，等關鍵部位全部使用3d列印技術。

外部則是採用矽和石墨烯，以及高強度工程塑膠、纖維等材料，來製作外殼與仿生面板。

劉明給自己打造的智慧機器人秘書是要穿衣服的，只有裸露在外的面板才會採用高階仿生面板技術，後期投入市場的機器人會先採用工程塑膠與纖維材料製作外殼。

驅動裝置使用的有步進電機，伺服電機，永磁鐵同步電機、交流感應電機，等等全部採用地球上最先進的製作工藝所加工生產，這些先進的電機必須具有小體積、高能效、高扭矩力、快速響應時間等特點，另配有氣、液、磁混合驅動裝置。

檢測裝置便是機器人身上的各種高階感測器，如各關節的位置、速度、加速度等內部感測器，還有聲覺、視覺、距離、生物識別等外部感測器。

光學感測器，可以使機器人看見周圍事物，並區分事物大小與顏色，聲音感測器，可以使機器人聽到周圍聲音，還有觸碰感測器，可以使機器人有反應接觸，還裝有超聲波感測器，使機器人能聽到人耳聽不見的超聲波。

最重要的還要具有更加優美的發聲效果，在語音合成引擎方面，劉明選中的是和安啦、酷吧同樣的技術引擎，這樣機器人的發聲才不會生硬、頓挫、呆板。

有了雪虎與烈鳳兩款無人駕駛汽車感測器的匹配經驗，用地球上現有的廢材，劉明絕對有信心作出一款高智慧的機器人。

控制系統，則是採用四顆蝴蝶a1晶片，作為中央處理器使用，一顆用來備用。十顆蝴蝶b1晶片作為記憶體，快閃記憶體，音影片解碼處理單元，電源管理單元，多功能無線連線模組單元使用，另外它還協同處理內外部上百種感測器的連線，軟體方面採用的和無人駕駛系統一樣的雲靈系統。

有了完美的構想、配備齊全的材料、現成的軟體系統，接下來便是列印、合成、組裝。